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2010年第三期：源江水厂快滤池提升泵变频控制调节
源江水厂快滤池提升泵变频控制调节
卫 锋
（上海市自来水闵行有限公司第二水厂，上海200245）
摘 要 通过PID 控制方式对提升泵进行变频控制，达到确保进水渠水位恒定在（2±0.1）m 的范围内的目标。为此，采用工程整定法，经过逐级调试逼近的方式，确定比例增益（P 增益）Kp=18、积分增益（I 增益）：Ki=0、微分增益（D 增益）：Kd=20 的参数组合，同时，也确定了PID 控制参数CV 的控制上限为60 %，控制下限为10 %，控制阈值DV 为0.03。PID 控制循环周期为200 ms，同时，介绍了PID 控制的数学模型。运行结果表明，通过逐级逼近法确定的控制增益参数组，PID 控制效果明显，进水渠水位控制在（2±0.1）m 的范围内，达到了恒水位控制目标。

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